yblol电竞
新闻
首页 >> 新闻 >> YBLOL电竞-如何将工业机器人与数控机床融合应用?

YBLOL电竞-如何将工业机器人与数控机床融合应用?

发布时间:2021-09-16

  跟着我国设备制造业转型进级,在市场需乞降手艺前进两重感化下,近几年来工业机械人与数控机床集成利用成长很快,利用的情势不竭扩大,对当前机床智能化潮水带来新的促动,对我国机床东西行业的转型进级也势必起到有益的鞭策感化。

  鉴在机械人研制和与机床集成利用的成长近况,相干企业应若何成立有用的组织联系机制,以增强沟通与合作,两个行业融会成长该成立如何的手艺规范与尺度,以充实做到资本同享与优势互补,并构成财产成长的协力!

  机械人财产正迎来黄金成长机缘期,若何鞭策工业机械人财产和机床东西财产的融会成长,若何做到工业机械人与数控机床的互为集成利用,已成为当前现代设备制造业财产进级的主要话题。

  机床制造进程中很多岗亭首要依靠工人的体力和技术,出产效力低、劳动强度年夜、贫乏谙练技工人材,难以保障产物不变性和一致性,促使机床行业愈来愈多地采取工业机械人和智能制造手艺来革新传统工艺流程。以往,昂贵的进口机械人和出产线首要在汽车等少数行业利用,在机床行业等设备制造业范畴利用比例偏低,很年夜水平上制约着国内机床行业主动化水平的提高。

  1 两年夜财产近况

  颠末“十一五”、“十二五”两个五年打算,十年磨一剑,中国数控机床财产成长已进入中档范围财产化、高级小批量出产的阶段,财产整体程度根基具有国际竞争力。数控系统作为数控机床的节制年夜脑,国产数控系统厂家已把握了五轴联动、小线段插补、动态误差抵偿等节制手艺,也研制出高机能、年夜功率伺服驱动装配,自立研发增进手艺立异与前进,也萌发了工业机械人财产的雏形,催长财产成长。

  当前,数控系统研制企业、机床整机企业、主动化利用集成商,乃至房地产本钱年夜鳄们,都在测验考试进入机械人范畴,掀起了一股机械人财产投资热。让人担虑的是,政策过度指导带来的“圈地套惠”、财产过度投资带来的产能多余、缺少立异驱动带来的低端同质化竞争等,都将把机械人财产带入无序成长。值得思虑的是,甚么样的企业*合适研制工业机械人?

  若何晋升机械人财产的整体质量?总的来讲,具稀有控系统的根本,节制系统、伺服机电、伺服节制系统都可以或许批量出产的企业具有必然优势。日本FUNAC公司的财产推动线路,就是一个成功的典型案例,值得鉴戒与参考。

  国内已有几家数控系统企业纷纭进入工业机械人财产,走在*先的广州数控,自2006年起计划研制工业机械人财产,已走过8个年初。借助本身节制器、伺服驱动、伺服机电产物出产堆集的经验,已完成工业机械人系列化的全自立开辟,产物笼盖了3~200kg,功能包罗搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光、切割、喷涂、分拣、装配等。

  跟着用工本钱上涨、技术人材贫乏、高危环保、高强度功课等问题的凸显,工业机械人介入出产制造已被普遍认知和不竭利用,成为社会存眷的核心。当局更是借此增进财产转型进级,企业用其展开手艺革新,改变出产体例,提高着业效能。但是,中国的机械人保有量不年夜,平易近族品牌尚在培养中,综合竞争力有待晋升。那末,机械人行业将以甚么样的模式向前成长?笔者认为,现阶段更需要机械人整机企业、机械人要害部件供给商、机械人集成商财产链的协同成长。

  2 机械人与数控机床融会的集成体例

  在数控机床加工利用范畴,本土机床上下料机械人与数控机床的融会利用已在先端成长之列。从行业利用条理来看,也产生较年夜改变:

  (1)工作岛:单对单联念头加、单对多联机加工。

  (2)柔性制造系统(FMS):基在收集节制的柔性机加线,利用PLC节制平台,经由过程工业以太网总线体例,将多台机械人、多台数控机床和其辅助装备进行联网组线,按节奏进行有序主动出产。

  (3)数字化车间:借助CADCAMCAPPSMES辅助出产东西、物流手艺和传感手艺,具有出产进程监控、在线故障及时反馈、加工工艺数据治理、美金具信息治理、装备保护数据治理、产物信息记实等功能,知足无人化加工需求,实现加工系统的出产打算、功课调和集成与优化运行。

  (4)聪明工场:借助智能化车间结构和ERP信息化治理系统,将*年夜限度地给传统出产体例带来改革。信息治理系统的数据库可以经由过程网关与各类外部的信息系统进行接口,将车间接入ERP系统,查询车间出产状况,实现企业资本的高效设置装备摆设;借助其短信平台、邮件平台,可以向治理员进行装备故障、出产进度等信息的及时报告请示。

  3 工业机械人与数控机床融会成长的路子

  1.加工制造方面

  机械人介入机床布局件加工制造以实现主动化,专用机床办事在机械人专用减速机的周详加工,晋升加工工艺质量和批量出产效力等等,具有很年夜的融会成长空间。借助两边企业的计谋合作,机械人企业可借助机床厂家的制造与工艺手艺能力实现以下方针:

  (1)面向机械人的本体铸件、减速机布局件,配合研究构成批量周详制造手艺,提高机械人批量化出产能力和工艺程度,霸占靠得住性、一致性手艺,实现高效、不变、周详的节奏出产。

  (2)面向机械人工装、夹具,机加出产线的集成能力,借助各年夜机床厂的泛博终端客户渠道资本,拜托推行利用机械人。

  (3)研发面向机床单机和出产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂(粉)等主动化、柔性化出产急需的工业机械人,机床企业与工业机械人企业配合研制,实现整机零部件的主动加工,鞭策机床出产制造手艺程度晋升。

  (4)工业机械人机械本体的要害零部件,如转盘、年夜臂、箱体、支持套、小臂、腕体等,尺寸精度和形位公役均要求较高,对机械加工装备、工装夹具、量检具等都有很高的要求;机械人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏疼轴和行星架等要害零件的布局优化和加工,今朝国内的加工装备、装配工艺、精度检测等还难以到达。但安身利用国产数控机床和东西装备完成相干加工,则有助在提高我国高端周详机械零部件设计和加工程度,增进国产数控装配与国产数控机床的利用和成长。

  2.在集成利用方面

  机床上下料机械人实现机加柔性出产线将是便捷有用的推行体例。国内数控机床保有量约200万台,机械人企业首推利用机床上下料柔性机加出产线,将会有很年夜的市场需求,而且也有益在助推机床制造、机械人等机械零部件走向主动化、数字化、收集化的出产体例,可实现进程智能节制、信息化治理,能提高出产效力与产物质量,提高工艺治理程度,直至鞭策设备制造业的整体程度晋升。例如,广州数控与年夜连机床、宝鸡机床等机床厂家构成计谋合作关系,配合研发机械人专用加工机床、加工工艺手艺利用、机械人机加主动柔性出产利用等项目,增进了两边相互融入各自财产利用。

  国产机械人和机床东西行业与国际进步前辈程度存在差距,特别作为新兴财产的工业机械人,起步晚在国内机床财产,不管制造工艺程度、节制系统,仍是集成利用经验;不管手艺尺度成熟度,仍是专业人材具有水平,都制约当前的成长速度,尚需在试探中追求前进。但我们相信,二者的深度融会,对提高中国设备制造业的综合竞争力具有重年夜意义。

(完)